বিজ্ঞানীরা নরম অনমনীয় হিউম্যানয়েড হাত আবিষ্কারের দ্বারপ্রান্তে!

শিল্প রোবটগুলি বিভিন্ন বিশেষভাবে বিকাশিত গ্রিপার ব্যবহার করছে। যদিও এগুলি খুব সার্বজনীন নয় – প্রতিটি কাজের জন্য একটি বিশেষ সরঞ্জাম প্রয়োজন। এদিকে মানুষের হাত আমাদের প্রয়োজনীয় সমস্ত কিছু ধরতে সক্ষম। তাহলে আমরা কীভাবে এই ক্ষমতাটি রোবটগুলিতে স্থানান্তর করব?

বিজ্ঞানীরা একটি হিউম্যানয়েড হ্যান্ড ডিজাইন করেছেন যেখানে প্রতিটি আঙুল একটি নমনীয় হাইব্রিড অ্যাকিউউটার (এফএইচপিএ) থেকে তৈরি, সংকুচিত বাতাসের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়। প্রতিটি আঙুল পৃথক থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে। আঙ্গুলগুলি নরম থাকায় হাত তুলনামূলকভাবে অনমনীয়। এই ধরণের রোবোটিক গ্রিপার তুলনামূলকভাবে ভারী জিনিস তুলতে সক্ষম।

এই মানবিক হাতগুলি এফএইচপিএ প্রযুক্তির কারণে নরম তবে তাদের হাড়ের মতো কোরের কারণে এইগুলি এখনও বেশ অনড়। এইগুলি আসলে অনেকটা মানুষের হাতের মতো। গবেষণার প্রধান লেখক চানজিয়ং কাও বলেছেন: “শিল্পে ব্যবহারের জন্য অনমনীয় গ্রিপারগুলি সাধারণত সহজ ও নির্ভরযোগ্য। প্রস্তাবিত নরম হিউম্যানয়েড হাত জটিল আকারের এবং ভঙ্গুর বস্তুগুলি একই সাথে উচ্চ স্তরের কঠোরতা বজায় রাখার ক্ষেত্রে দুর্দান্ত অভিযোজন ক্ষমতা এবং সামঞ্জস্যতার পরিচয় দিয়েছে।

বিজ্ঞানীরা বলছেন যে এই প্রযুক্তিটি শিল্প উৎপাদনে দারুন কাজ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এই নরম হিউম্যানয়েড হাতগুলি চিকিৎসা, বৃক্ষরোপণ, স্বয়ংক্রিয় প্যাকিং এবং অন্যান্য অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে। ভবিষ্যতে বিজ্ঞানীরা গ্রিপিং উপাদানগুলিতে মুদ্রিত সেন্সরগুলির সাহায্যে তাদের প্রযুক্তি উন্নতি করার আশা করছেন

Source: Michigan State University